#НОРИЛЬСК. «Северный город» – «Норникель» приступил к реализации проекта внедрения роботизированного бутобоя на руднике «Комсомольский». Разработка, выполненная совместно с компанией «Рексофт», представляет собой систему управления бутобоем в дистанционном режиме с потенциалом использования машинного зрения и промышленного искусственного интеллекта.
Рудник «Комсомольский» – одно из крупнейших и наиболее значимых горных предприятий Заполярного филиала, работающее на базе Талнахского рудного поля. Рудник входит в число основных производственных активов компании, обеспечивающих добычу сульфидных медно-никелевых руд. Отработка таких крепких руд сопровождается выходом большого количества негабаритных кусков горной массы (бутов). Борьба с ними ведется бурением и последующим взрыванием. Но наиболее эффективный способ – дробление с помощью бутобоя. У рудника уже есть один действующий бутобой с управлением в ручном режиме. Автоматизация процесса дробления позволяет вывести человека из опасной зоны и значительно повысить стабильность работы оборудования. Разработка построена на базе отечественного ПО и способна поддерживать оборудование различных производителей. Однако для безупречной работы нужен доступ к контроллерам бутобоя. В реализуемом проекте осуществлена совместная проработка вопроса с компанией-производителем бутобоя ООО «Импульс». Реализован гибкий переход между полностью автоматическим, автоматизированным и ручным режимами управления. Ручное управление новое, но интуитивное – как в видеоигре.
«На самом деле, это не тяжело. В кабине два джойстика, управляем как приставкой. На старом бутобое гидравлика, здесь – электрические джойстики. Дробление раньше было педалью, а теперь кнопками на пульте: бьешь, раскалываешь негабарит. Все сделали один в один со старым, чтобы не перестраиваться – пришел с одного и сразу на новом рулишь», – рассказал дробильщик рудника «Комсомольский» Евгений Соколов.
«Внедрение этой системы на «Комсомольском» – это конкретный технологический шаг к «безлюдному руднику». Мы уже сегодня видим, как алгоритмы машинного зрения стабилизируют «полку» производительности в верхних пределах, исключая влияние человеческого фактора и неизбежные простои. В перспективе искусственный интеллект будет буквально видеть грохотную решетку и точечно воздействовать именно на крупные фрагменты породы, которые несут риски для оборудования», – прокомментировал главный технолог по подземному самоходному оборудованию рудника «Комсомольский» Виктор Енин.
Стратегический потенциал решения подтверждается экономическими расчетами и дорожной картой до 2027 года. По предварительным оценкам, потенциальный прирост производительности бутобоев составит до 10% за счет сокращения простоев, а один оператор может дистанционно контролировать работу сразу нескольких роботизированных установок, что снижает операционные затраты и риски для персонала. Помимо задач дробления, дальнейшее развитие проекта включает реализацию аналитического модуля подсчета объема негабаритов.
«Роботизированный бутобой – это не просто замена человека машиной, а качественный скачок в управляемости и безопасности рудничного процесса. Система принимает решения быстрее и точнее, алгоритмы могут самостоятельно обеспечивать выбор объектов дробления, оптимальную точку приложения гидромолота и прокладывать кратчайший маршрут стрелы. Работа системы не прерывается на пересменку или технические паузы. При этом система сохраняет гибкость управления: в любой момент диспетчер может взять управление на себя. В случае успешных испытаний на «Комсомольском» технология будет масштабирована на другие рудники Заполярного филиала», – отметил главный менеджер департамента инноваций Заполярного филиала «Норникеля» Антон Максимов.
Сейчас на предприятии ведется монтаж и наладка оборудования, необходимого для проведения опытно-промышленных испытаний. Специалисты провели маркшейдерскую съемку рабочего пространства, сконструировали специальные кронштейны для фиксации сенсоров и выполнили 3D-моделирование для проверки компоновочных решений.
Возможности промышленного роботизированного комплекса базируются на четырех подсистемах: машинного зрения (CV), принятия решений, управления движением, а также безопасности и мониторинга. Система способна дообучаться на реальных данных видеокамер высокого разрешения и 3D-лидаров.
Ранее «Северный город» рассказал, как «Комсомольский» отпраздновал 55-летие.
Следить за новостями также удобно в совместном канале «Северного города» и «Таймырского телеграфа» в мессенджере MAКС. Подписывайтесь, чтобы всегда оставаться в курсе событий.
