#НОРИЛЬСК. «Северный город» – В Заполярном филиале «Норникеля» завершились испытания первого отечественного БПЛА InnoSpector, работающего по технологии SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
Дрон создан специалистами центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис и призван заменить зарубежные аналоги.
Испытания прошли с 20 по 23 октября на руднике «Октябрьский». Аппарат протестировали в вертикальных и наклонных рудоспусках, а также в Г‑образной горизонтальной выработке (пролет – около 90 метров). Основные задачи: съемка труднодоступных и опасных зон, построение 3D‑моделей выработок с привязкой к рудничной системе координат.
«Мы обследовали три рудоспуска, выполнили полеты как снизу вверх, так и сверху вниз – через узкое пространство, ячейку грохотной решетки. Преимущество такого БПЛА в том, что ему не нужна прямая видимость», – рассказал Денис Ильин, главный маркшейдер рудника «Октябрьский».
Ключевые возможности дрона:
работает без GPS, ориентируясь по технологии SLAM;
выполняет лидарную съемку и видеоинспекцию в выработках до 100 м; строит 3D‑модели с погрешностью не более 2 см;
функционирует при низкой видимости и сильных воздушных потоках; управляется по радиосигналу без прямой видимости.
«Прямо в шахте специалисты могут изучить видео с борта дрона и точную 3D‑модель выработки… Главное, что показали прошедшие испытания, – с помощью InnoSpector получилось провести комплексные исследования выработок в условиях, где использование любого другого аппарата считалось невозможным», – добавил Дмитрий Девитт, руководитель центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис.
По итогам испытаний маркшейдеры дали рекомендации по доработке конструкции и ПО дрона. Успех тестов открывает путь к масштабированию технологии на всех горнодобывающих предприятиях «Норникеля».
«В 2023 году у нас с коллегами возникла идея создать отечественный БПЛА. Спустя два года мы испытали устройство, которое не уступает западным аналогам. Более того, по ряду характеристик InnoSpector даже превосходит их», – отметил Иван Биро, директор департамента развития процессов диспетчеризации Заполярного филиала «Норникеля».
Внедрение отечественного БПЛА повысит безопасность труда и эффективность маркшейдерских работ, обеспечив компанию независимой от внешних поставщиков технологией.
Ранее ремонт 136 пневмоударников повысил эффективность ПТБ.
Больше новостей читайте на совместном канале «Северного города» и «Таймырского телеграфа» в Telegram.
