#НОРИЛЬСК. «Северный город» – Пилотные испытания уникальной системы позиционирования стартовали на самом глубоком руднике Евразии – «Скалистом». Концепцию подземной навигации специально для Заполярного филиала «Норникеля» разработали специалисты томской компании – ООО «НТР». Для подрядчика это первый подобный опыт. Программный код и большинство оборудования – российские.
«Ранее подобный опыт никто в нашей стране не реализовывал. Программное обеспечение для пилотных испытаний мы начали разрабатывать в 2023 году. Над этим трудилась группа специалистов из 20 человек. В итоге нам удалось создать алгоритмы с высокой точностью навигации самоходной буровой установки (СБУ) в режиме реального времени», – рассказал руководитель направления систем навигации и робототехники ООО «НТР» Алексей Кочетков.
Испытания прошли в условиях действующей горной выработки. По периметру всего забоя установили специальные мигающие маячки, а в самоходной буровой установке – навигационный блок, который, «цепляясь» за эти маячки, позволяет машине самой себя позиционировать, выдавая координаты в пространстве. В самой кабине бурильщик видит схематичное изображение буровой установки и угол относительно проекта горной выработки.
Ориентация в пространстве – крайне важный параметр, ведь когда бурильщик приступает к работе, сложно понять, уходит забой влево или вправо, вверх или вниз. Только лишь угол между СБУ и осью выработки не даст полной картины для ориентации, но после доработки внедряемая система станет отличным инструментом для более точного процесса бурения. В целевом варианте установленный на буровой установке лазер будет показывать на груди забоя проектный центр выработки.
По словам главного менеджера департамента инноваций ЗФ «Норникеля» Антона Максимова, на некоторых СБУ на наших рудниках имеется система автоматизированного позиционирования и автоматизированного бурения. Это решение зарубежных компаний осуществляется с помощью тахеометров и уже установленных производителем на СБУ датчиков.
«Система довольно-таки продвинутая и дает подсказки бурильщику по движению стрел, правильному углу или автоматическому бурению. Однако эта система навигации основана на алгоритмах и оборудовании, которое в настоящее время в Россию не поставляется. Сделав шаг к импортозамещению, мы сможем достичь существенного экономического эффекта: поможем машинисту в проходке, ведь он будет идти строго по проекту, не «прихватывая» пустую породу, тем самым получим потенциал для улучшения качества добываемой горной массы», – пояснил Антон Максимов.
В работе над проектом были задействованы специалисты сразу нескольких подразделений компании: самого рудника и непосредственно буровых участков, центра маркшейдерских работ и вертикали инноваций головного офиса в Москве и в Заполярном филиале. В итоге все высказали свою заинтересованность и готовность помогать и участвовать.
Все задачи, поставленные на время проведения опытно-промышленных испытаний, выполнены. Проверены различные варианты привязки СБУ к системе координат рудника, точность позиционирования и так далее. Летом планируются полномасштабные испытания и проверка системы в действии уже не одним днем, а длительным циклом работ.
Ранее «Северный город» рассказывал, что «Норникель» соединил вентиляционный и скипо-клетевой стволы рудника «Скалистый» – сбойка прошла на отметке минус 1943 метра; на ВС-10 рудника «Скалистый» провели уникальный ремонт – за шесть суток, в круглосуточном режиме, ремонтники сумели поменять два подъемных каната.
Больше новостей читайте на совместном канале «Северного города» и «Таймырского телеграфа» в Telegram.
